খুব সহজ করে বললে, মানুষ হিসেবে আমরা যে যোগাযোগ করি, অর্থাৎ যাদের সাথে ও যে উপায়ে যোগাযোগ করি, তা-ই হলো মানবীয় যোগাযোগ।

তাত্ত্বিক ব্যাখ্যা অনুসারে মানবীয় যোগাযোগ একটি শাস্ত্র যার উদ্দেশ্য হলো মানুষ কীভাবে যোগাযোগ করে - তা গভীরভাবে অধ্যয়নের মাধ্যমে উপলব্ধি করা। ইংরেজি ভাষায় এ শাস্ত্রের নাম 'human communication' (হিউম্যান কমিউনিকেশন) বা 'anthroposemiotics' (এনথ্রোপোসেমিওটিকস)।

সার্বিকভাবে বলা যায়- মানবীয় যোগাযোগ একটি প্রক্রিয়াও বটে; এর মধ্যে রয়েছে মানুষ কী কারণে যোগাযোগ করে, কার সাথে যোগাযোগ করে এবং কী বা কতো উপায়ে যোগাযোগ করে - তা জানার ও বোঝার প্রচেষ্টা।